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智能机器人微型直流减速电机应用


机器人应用中,永利402com官方网站有着重要的作用,控制机器人实现各种高难度动作。在机器人中,它的运动方式分为轮式、履带式、腿式、蛇形式等等。


机器人减速电机 


智能机器人行走驱动大部分采用直流减速电机,可以提供较大的动力,像人型机器人的关节运动,需求较大功率质量比和扭矩惯量比、高启动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围,特别是机器人手指(爪),对于微型电机的体积和质量较小,所以微型减速电机能很好的满足要求,减速电机通过二级、三级、四级传动变化,调整减速比及转速、力矩。



微型减速电机通过优化齿轮参数,变位系数,齿系数,压力角,中心距使啮合节使啮入冲击速度降小,啮出冲击速度与啮入冲击速度的比值处于某一数值范围,减小或啮合节圆冲击,更能解决电机噪音问题。



在智能机器人中,减速电机的低电压、低功率、低转速、低噪音、寿命长、扭矩大的特性能大大的提高机器人的品质和效率。

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